当直流无刷道闸安装好后，如果出现道闸杆落下不平或者起杆后不垂直的情况，要怎么调整？今天我们就这篇文件做下解答。

道闸杆子不平分为两种情况，第一种是参数配置原因导致杆子停止位置不到位，另一种情况是道闸杆出厂是位置不准确导致。第一种情况我们可以通过道闸系统配置上下限位参数值来调整水平，第二种情况需要使用内六角螺丝，松夹头螺丝后调整道闸杆角度。

首先我们讲一下道闸杆不平的情况，在这种情况下通常不会同时落杆不平和起杆不垂直的情况，不平或不垂直的角度差也不会太大，这种情况我们就需要通过道闸系统配置上下限位的参数，我们以道闸控制版RM200为例来讲一下怎么调整上下限位，长按道闸主板菜单键3秒进入配置选项界面，短按开闸（关闸）按钮切换菜单选项到F-08，短按菜单键进入道闸杆水平限位参数配置页面，短按开闸（关闸）按钮调整道闸杆位置，直到道闸杆水平后短按菜单键退出参数配置；如果需要继续配置道闸杆垂直角度，可短按开闸（关闸）按钮切换菜单到F-09，在短按菜单键进入参数配置，配置完成后，短按停止按键退出道闸配置系统。

如果通过道闸系统参数配置方案调整后，即使道闸机芯摆臂已经顶到硬限位了，道闸杆还是不平那就属于第二种情况了，需要松道闸转轴夹头螺丝，调整道闸杆角度。

首先我们把 需要把道闸杆抬杆，在落杆的情况下直接松夹头螺丝，机芯受弹簧拉力容易损坏，也容易导致人员受伤。道闸杆到垂直位置后，断开道闸电源，使用内六角松掉夹头螺丝，夹头螺丝一般会比较紧，需要加长套筒才比较容易松开，夹头螺丝送掉后，道闸杆就可以手动调整位置了，这里直接将杆子转动到垂直位置再锁紧夹头螺丝即可，夹头螺丝一定要锁得足够紧，通电用遥控起落杆查看水平和垂直状态，如果还有轻微的角度差，可以通过情况一的方法通过道闸系统参数配置上下限位。

调节道闸杆上下限位时，需要注意机芯的摆臂和硬限位的距离，不可以紧挨着硬限位，后期长时间运营容易导致电机卡机。